记一次程序关闭后不退出问题解决

问题：打开软件界面，然后关闭最后一个窗口来退出程序，结果发现窗口关闭成功，但是任务管理器中还是有程序运行
解决过程：
  • 1、考虑到没进行其他的操作，故从主界面的构造函数出发，检查所有嫌疑点
  • 2、观察到算法clear函数，发现std::vector没有用swap释放内存，可能导致点云生成后内存泄漏且产生相同的问题，但是考虑到这里还没生成点云，
    故问题的关键还未找到
  • 3、在initPlc函数中找到了初始化boost::asio服务器的线程代码，代码是异步服务器代码，故暂时锁定在此。
  • 4、进一步分析，boost::asio::io_context类调用了run之后，析构函数中没有调用stop结束，不符合RAII，修复此问题，再次试验发现问题不复存在。